台湾《联合报》称一艘不明潜艇在1月27日上午进入台湾左营军港西南24海里“台方领海”海域范围内，台海军反潜直升机声纳发现了这艘潜艇。当时水面有台军舰艇操演，随即进入警戒状态搜索潜艇。据报道，台军方判定此为大陆潜艇，而不久后，这艘潜艇就离开此海域。

《联合报》31日消息称，台海军侦获大陆潜艇出现后，海军司令高广圻就进入大直海军总部旁山洞内的作战中心亲自掌握左营外海军情动态，附近的衡山指挥所也同步掌握两岸军事动态。

据了解，这次水下接触是在左营军港西南海域，当地是海军舰艇反潜操演的主要训练海域，海军反潜直升机S-70C抛放被动式声纳浮标后，意外发现有水下音响接触，再换用机上垂吊式主动声纳侦测，确定有非我方潜舰的不明水下活动。

随后，台军方透过水中通话器，希望对方表明身份，可是没有得到答复，之后台方水面舰艇都加入搜索，而这艘潜舰最后则躲过声纳接触，离开这片水域。